Tmag_PeakForce狀態

應用項目
力覺監控物件FM#

註解
傳回合力矩峰值。

用途
FGet Object.Tmag_PeakForce, rVar

• Object
  物件名稱
  物件指定為FM(數值)或FM(標籤)。

• rVar
  定義屬性數值的實數變數

詳細說明
Tmag_PeakForce傳回合力矩的峰值。
在執行Tmag_PeakForce之前，請先執行PeakForceClear。

使用範例
此範例測量合力矩的峰值。

Function CheckPeakForce
  Double PF
  FSet FC1.Enabled, False, False, False, True, False, False
  FSet FC1.TargetForces, 0, 0, 0, 200, 0, 0
  FSet FS1.Reset
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  FSet FM1.PeakForceClear, False, False, False, False, False, False, False, True
  FCKeep FC1, 10
  FGet FM1.Tmag_PeakForce, PF
  Print PF
Fend

參考
力覺監控物件FM#