Tx_PeakForce, Ty_PeakForce, Tz_PeakForce狀態
應用項目
力覺監控物件FM#
註解
傳回旋轉方向指定軸的力矩峰值。
用途
FGet Object.XX_PeakForce, rVar
Object
物件名稱
物件指定為FM(數值)或FM(標籤)。XX
定義屬性名稱的字元字串rVar
定義屬性數值的實數變數
數值
XX
| 指定軸 | 說明 |
|---|---|
| Tx | 指定旋轉方向為X軸。 |
| Ty | 指定旋轉方向為Y軸。 |
| Tz | 指定旋轉方向為Z軸。 |
詳細說明
XX_PeakForce傳回旋轉方向指定軸的力矩峰值。
在執行XX_PeakForce之前，請先執行PeakForceClear。
使用範例
此範例測量Tx方向的平均力矩峰值。
Function CheckPeakForce
Double PF
FSet FC1.Enabled, False, False, False, True, False, False
FSet FC1.TargetForces, 0, 0, 0, 200, 0, 0
FSet FS1.Reset
FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
FSet FM1.PeakForceClear, False, False, False, True, False, False, False, False
FCKeep FC1, 10
FGet FM1.Tx_PeakForce, PF
Print PF
Fend
參考
力覺監控物件FM#