TriggeredPos結果
註解
傳回達到力相關結束條件時力覺引導物件的位置。
用途
FGGet Sequence.Object.TriggeredPos, P#
Sequence
Force Guide序列名稱Object
Force Guide對象名稱P#
代表端點資料的變數
詳細說明
傳回達到力相關結束條件時力覺引導物件的位置。
若未達到力相關結束條件或結束條件無效時,傳回的所有數值皆為“0”。
使用範例
以下為透過FGGet擷取結果的簡易編程範例。
Function EndPosTest
Motor On
FGRun Sequence1
FGGet Sequence1.Contact01.TriggeredPos, P1 ' 擷取TriggeredPos
Print P1
Fend
參考
FGGet陳述式 , Contact物件結果 , Relax物件結果 , SurfaceAlign物件結果 , PressProbe物件結果 , ContactProbe物件結果 , Press物件結果 , PressMove物件結果 , Paste物件結果 , ScrewTighten物件結果 , HeightInspect物件結果 , InsertObject結果 , TensileTest物件結果