TriggeredPos結果

註解
傳回達到力相關結束條件時力覺引導物件的位置。

用途
FGGet Sequence.Object.TriggeredPos, P#

• Sequence
  Force Guide序列名稱

• Object
  Force Guide對象名稱

• P#
  代表端點資料的變數

詳細說明
傳回達到力相關結束條件時力覺引導物件的位置。
若未達到力相關結束條件或結束條件無效時，傳回的所有數值皆為“0”。

使用範例
以下為透過FGGet擷取結果的簡易編程範例。

Function EndPosTest

  Motor On

  FGRun Sequence1
  FGGet Sequence1.Contact01.TriggeredPos, P1  ' 擷取TriggeredPos
  Print P1

Fend

參考
FGGet, Contact物件, Relax物件, SurfaceAlign物件, PressProbe物件, ContactProbe物件, Press物件, PressMove物件, Paste物件, ScrewTighten物件, HeightInspect物件, Insert物件, TensileTest物件