Tmag_Enabled屬性
應用項目
力覺觸發物件FT#
註解
根據Tmag合力矩啟動/停用觸發。
立即執行
否
用途
FGet Object.Tmag_Enabled, bVar
FSet Object.Tmag_Enabled, bValue
Object
物件名稱
物件指定為FT(數值)或FT(標籤)。bVar
定義屬性數值的Boolean變數bValue
定義屬性新數值的Boolean值或公式
數值 bValue
常數名稱 | 數值 | 說明 |
---|---|---|
False | 0 | 停用目標軸。(預設) |
True | -1 | 啟動目標軸。 |
詳細說明
根據合力矩Tmag啟動/停用觸發。
使用範例
此範例啟動力覺觸發物件的合力矩Tmag觸發。
> FSet FT1.Tmag_Enabled, True
參考
力覺觸發物件FT#