Tmag_Enabled属性

应用
力觉接触对象FT#

注释
设定或返回基于合成转矩Tmag的触发器启用/禁用。

立即执行
否

用法
FGet Object.Tmag_Enabled, bVar
FSet Object.Tmag_Enabled, bValue

• Object
  对象名
  对象被指定为FT(数值)或FT(标签)。

• bVar
  定义属性值的Boolean变量

• bValue
  定义新属性值的Boolean值或公式

值 bValue

常数名	值	说明
False	0	禁用主体轴。(默认)
True	-1	启用目标轴。

详细说明
设定或返回基于合成转矩Tmag的触发器启用/禁用。

用法示例
该示例中启用力觉触发器对象的合成转矩Tmag触发器。

> FSet FT1.Tmag_Enabled, True

参考
力觉接触对象FT#