Tx_PeakForce, Ty_PeakForce, Tz_PeakForce状态
应用
力觉监视器对象FM#
注释
返回旋转方向指定轴的峰值转矩。
用法
FGet Object.XX_PeakForce, rVar
Object
对象名
对象被指定为FM(数值)或FM(标签)。XX
定义属性名的字符串rVar
定义属性值的实数变量
值
XX
| 指定轴 | 说明 |
|---|---|
| Tx | 指定旋转方向上的X轴。 |
| Ty | 指定旋转方向上的Y轴。 |
| Tz | 指定旋转方向上的Z轴。 |
详细说明
XX_PeakForce返回旋转方向指定轴的峰值转矩。
执行XX_PeakForce前执行PeakForceClear。
用法示例
该示例中测量Tx方向的峰值转矩。
Function CheckPeakForce
Double PF
FSet FC1.Enabled, False, False, False, True, False, False
FSet FC1.TargetForces, 0, 0, 0, 200, 0, 0
FSet FS1.Reset
FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
FSet FM1.PeakForceClear, False, False, False, True, False,
False, False, False
FCKeep FC1, 10
FGet FM1.Tx_PeakForce, PF
Print PF
Fend
参考
力觉监视器对象FM#