Time结果
注释
返回力觉向导序列或力觉向导对象的执行时间。
用法
FGGet Sequence.Time, rVar
FGGet Sequence.Object.Time, rVar
Sequence
力觉向导序列名Object
力觉向导对象名
获取力觉向导序列的结果时省略。rVar
表示返回值的整数变量
详细说明
返回力觉向导序列或力觉向导对象的执行时间。
用法示例
下面是使用FGGet获取结果的简单程序示例。
Function TimeTest
Real rVar
Motor On
FGRun Sequence1
FGGet Sequence1.Contact01.Time, rVar ' 获取Time
Print rVar
Fend
参考
FGGet, 通用序列, Contact对象, Relax对象, FollowMove对象, SurfaceAlign对象, PressProbe对象, ContactProbe对象, Press对象, PressMove对象, SPEL函数对象, Paste序列, Paste对象, ScrewTighten序列, ScrewTighten对象, ScrewRetighten对象, HeightInspect序列, HeightInspect对象, Insert序列, Insert对象, TensileTest对象