Time結果
註解
傳回力覺引導序列或力覺引導物件的執行時間。
用途
FGGet Sequence.Time, rVar
FGGet Sequence.Object.Time, rVar
Sequence
Force Guide序列名稱Object
Force Guide對象名稱
取得Force Guide序列的結果時省略。rVar
顯示傳回值的實數變數
詳細說明
傳回力覺引導序列或力覺引導物件的執行時間。
使用範例
以下為透過FGGet擷取結果的簡易編程範例。
Function TimeTest
Real rVar
Motor On
FGRun Sequence1
FGGet Sequence1.Contact01.Time, rVar ' 擷取Time
Print rVar
Fend
參考
FGGet, 通用序列, Contact物件, Relax物件, FollowMove物件, SurfaceAlign物件, PressProbe物件, ContactProbe物件, Press物件, PressMove物件, SPEL函數物件, Paste序列, Paste物件, ScrewTighten序列, ScrewTighten物件, ScrewRetighten物件, HeightInspect序列, HeightInspect物件, Insert序列, Insert物件, TensileTest物件