TriggeredPos狀態
應用項目
力覺觸發物件FT#, 力覺動作限制物件FMR#
註解
傳回力覺觸發條件相符時的位置。
立即執行
否
用途
FGet Object.TriggeredPos, P#
Object
物件名稱
物件指定為FT(數值),FMR(數值),FT(標籤)或FMR(標籤)。P#
代表端點資料的變數
詳細說明
當觸發條件相符時,傳回觸發力覺觸發或力覺動作限制上一个的位置姿態。
力覺觸發或力覺動作限制條件不符時,只會傳回數值 “0”。
出現如以下結合多個力覺觸發或力覺動作限制時,將保留各力覺觸發或力覺動作限制物件在條件首次相符時的位置。
Till FT1 And FMR2
因此,當結合使用含不同條件的力覺觸發或力覺動作限制物件,各物件的TriggeredPos狀態會有不同。
使用範例
此範例擷取及顯示力覺觸發條件相符時的位置。
Function TriggeredPosTest
FCKeep FC1 Till FT1, 10
FGet FT1.TriggeredPos, P1
Print P1
Fend
參考
力覺觸發物件FT#, 力覺動作限制物件FMR#