TriggeredPos狀態

應用項目
力覺觸發物件FT#, 力覺動作限制物件FMR#

註解
傳回力覺觸發條件相符時的位置。

立即執行

用途
FGet Object.TriggeredPos, P#

  • Object
    物件名稱
    物件指定為FT(數值),FMR(數值),FT(標籤)或FMR(標籤)。

  • P#
    代表端點資料的變數

詳細說明
當觸發條件相符時,傳回觸發力覺觸發或力覺動作限制上一个的位置姿態。
力覺觸發或力覺動作限制條件不符時,只會傳回數值 “0”。
出現如以下結合多個力覺觸發或力覺動作限制時,將保留各力覺觸發或力覺動作限制物件在條件首次相符時的位置。

Till FT1 And FMR2

因此,當結合使用含不同條件的力覺觸發或力覺動作限制物件,各物件的TriggeredPos狀態會有不同。

使用範例
此範例擷取及顯示力覺觸發條件相符時的位置。

Function TriggeredPosTest
  FCKeep FC1 Till FT1, 10
  FGet FT1.TriggeredPos, P1
  Print P1
Fend

參考
力覺觸發物件FT#, 力覺動作限制物件FMR#