Tmag_Axes屬性

應用項目
力覺觸發物件FT#、力覺監控物件FM#

註解
設定或傳回目標軸以計算合力矩。

立即執行
否

用途
FGet Object.Tmag_Axes, iVar
FSet Object.Tmag_Axes, iValue

• Object
  物件名稱
  物件指定為FT(數值)，FT(標籤), FM(数値)或FM(標籤)。

• iVar
  定義屬性值的整數變數

• iValue
  定義屬性新數值的整數或公式

數值
iValue (單位: 編號)

常數名稱	數值	說明
FG_XYZ	0	定義為XYZ軸的合力矩。(預設) (Tmag = sqrt(Tx2 + Ty2 + Tz2) )
FG_XY	1	定義為XY軸的合力矩。 (Tmag = sqrt(Tx2 + Ty2) )
FG_YZ	2	定義為YZ軸的合力矩。 (Tmag = sqrt(Ty2 + Tz2) )
FG_ZX	3	定義為ZX軸的合力矩。 (Tmag = sqrt(Tx2 + Tz2) )

詳細說明
Tmag為來自X、Y和Z軸所選目標軸的合力矩。
在設定或檢查目標軸以取得相關力覺觸發物件和力覺監控物件的合力矩時，使用此屬性。

使用範例
此範例設定及擷取，套用力覺監控物件合力的軸。

Function Test_Tmag_Axes
  Integer iVar
  FSet FM1.Tmag_Axes, FG_ZX
  FGet FM1.Tmag_Axes, iVar
  Print iVar
Fend

參考
力覺觸發物件FT#、力覺監控物件FM#