Triggered狀態

應用項目
力覺觸發物件FT#, 力覺動作限制物件FMR#

註解
傳回力覺觸發或力覺動作限制的狀態。

立即執行

用途
FGet Object.Triggered, bVar

  • Object
    物件名稱
    物件指定為FT(數值),FMR(數值),FT(標籤)或FMR(標籤)。

  • bVar
    定義屬性數值的Boolean變數

詳細說明
傳回觸發力覺觸發前或力覺動作限制使用前的狀態。符合力覺觸發條件後,將傳回 “True”。不符時,傳回 “False”。
在力覺觸發功能中,將力當成條件時,用於分支處理。
在力覺動作限制功能中,將位置姿態當成條件時,用於分支處理。

使用範例
此範例為在力覺觸發條件相符時,進行分支處理。

Function TriggeredTest
  Boolean bVar
  FCKeep FC1 Till FT1, 10
  FGet FT1.Triggered, bVar
  If bVar = True Then
    '觸發條件相符時處理
    -
  Else
    '觸發條件不符時處理
    -
  EndIf
Fend

參考
力覺觸發物件FT#, 力覺動作限制物件FMR#