Triggered狀態
應用項目
力覺觸發物件FT#, 力覺動作限制物件FMR#
註解
傳回力覺觸發或力覺動作限制的狀態。
立即執行
否
用途
FGet Object.Triggered, bVar
Object
物件名稱
物件指定為FT(數值),FMR(數值),FT(標籤)或FMR(標籤)。bVar
定義屬性數值的Boolean變數
詳細說明
傳回觸發力覺觸發前或力覺動作限制使用前的狀態。符合力覺觸發條件後,將傳回 “True”。不符時,傳回 “False”。
在力覺觸發功能中,將力當成條件時,用於分支處理。
在力覺動作限制功能中,將位置姿態當成條件時,用於分支處理。
使用範例
此範例為在力覺觸發條件相符時,進行分支處理。
Function TriggeredTest
Boolean bVar
FCKeep FC1 Till FT1, 10
FGet FT1.Triggered, bVar
If bVar = True Then
'觸發條件相符時處理
-
Else
'觸發條件不符時處理
-
EndIf
Fend
參考
力覺觸發物件FT#, 力覺動作限制物件FMR#