TriggeredPos状态

应用
力觉触发器对象FT#, 力觉动作限制对象FMR##

注释
返回当满足力觉触发器或力觉动作限制条件时的位置姿态。

立即执行
否

用法
FGet Object.TriggeredPos, P#

• Object
  对象名
  对象被指定为FT(数值) , FMR(数值), FT(标签), FMR(标签)中的任意一个。

• P#
  定义点数据的变量

详细说明
返回达到力觉触发器或力觉动作限制之前使用的，满足触发条件时的位置姿态。
未满足力觉触发器或力觉动作限制条件时，全部返回 “0”值。
如下所示，当多个力觉触发器或力觉动作限制组合时，各力觉触发器或力觉动作限制对象保持第一次满足其条件时的位置。

Till FT1 And FMR2

因此，当不同条件的力觉触发器或力觉动作限制对象组合使用时，各对象的TriggeredPos状态不同。

用法示例
该示例中获取并显示当满足力觉触发器条件时的位置。

Function TriggeredPosTest
  FCKeep FC1 Till FT1, 10
  FGet FT1.TriggeredPos, P1
  Print P1
Fend

参考
力觉触发器对象FT#, 力觉动作限制对象FMR##