Tmag_LPF_Enabled属性

应用
力觉触发器对象FT#，力觉监视器对象FM#

注释
设定或返回合成转矩低通滤波器的启用/禁用。

立即执行
否

用法
FGet Object.Tmag_LPF_Enabled, bVar
FSet Object. Tmag_LPF_Enabled, bValue

  • Object
    对象名
    对象被指定为FT(数值) , FT(标签), FM(数值), FM(标签)中的任意一个。

  • bVar
    定义属性值的Boolean变量

  • bValue
    定义新属性值的Boolean值或公式

值
bValue

常数名 值 说明
False 0 将低通滤波器设为禁用。(默认)
True -1 将低通滤波器设为启用。

详细说明
设定或返回合成转矩低通滤波器的启用/禁用。
当低通滤波器启用时，可减少信号噪音，但快速信号变化的追踪性能变差。
低通滤波器与AvgForces状态, PeakForces状态, 力觉触发器功能, 力觉监视器一起使用，但不与Forces状态一起使用。

用法示例
该示例中设定合成转矩低通滤波器，并获取峰值合成转矩的绝对值。

Function GetPeakForceTest
  Real myPeakForce
  FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS1
  FSet FM1.Tmag_Axes, FG_XYZ
  FSet FM1.Tmag_LPF_Enabled, True
  FSet FM1.Tmag_LPF_TimeConstant, 0.02
  FSet FM1.PeakForceClear, True, True, True, True, True, True, True, True
  Wait 10
  FGet FM1.Tmag_PeakForce, myPeakForce
  Print myPeakForce
Fend

参考
力觉触发器对象FT#、力觉监视器对象FM#

← Tmag_LPF_TimeConstant属性 →

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