TriggeredForces结果

注释
返回达到力相关结束条件时力觉向导对象的力和转矩。

用法
FGGet Sequence.Object.TriggeredForces, rArray()

• Sequence
  力觉向导序列名
• Object
  力觉向导对象名
• rArray
  表示返回值的6以上元素数的实数数组变量。

值
rArray()

元素编号	元素编号常数	说明
0	FG_FX	获取达到力相关结束条件时Fx方向的力。
1	FG_FY	获取达到力相关结束条件时Fy方向的力。
2	FG_FZ	获取达到力相关结束条件时Fz方向的力。
3	FG_TX	获取达到力相关结束条件时Tx方向的转矩。
4	FG_TY	获取达到力相关结束条件时Ty方向的转矩。
5	FG_TZ	获取达到力相关结束条件时Tz方向的转矩。

详细说明
返回达到力相关结束条件时力觉向导对象的力和转矩。
未达到力相关结束条件或结束条件无效时所有值返回 “0”。
如果指定数组变量的元素数小于6，返回定义的元素数各方向的力和转矩。此外，如果数组变量的元素数超过6，返回元素编号0至5各方向的力和转矩，元素编号6以后不改变。

用法示例
下面是使用FGGet获取结果的简单程序示例。

Function TriggeredForcesTest
  Double dArray(6)

  Motor On

  FGRun Sequence1
  FGGet Sequence1.Contact01.TriggeredForces, dArray()	' 获取TriggeredForces
  Print dArray(FG_FX)

Fend

参考
FGGet, Contact对象, Relax对象, SurfaceAlign对象, PressProbe对象, ContactProbe对象, Press对象, PressMove对象, Paste对象, ScrewTighten对象, HeightInspect对象, Insert对象, TensileTest对象