Tx_Force, Ty_Force, Tz_Force状态
应用
力觉监视器对象FM#
注释
返回指定轴的转矩数据。
用法
FGet Object.XX_Force, rVar
Object
对象名
对象被指定为FM(数值)或FM(标签)。XX
定义属性名的字符串rVar
定义属性值的实数变量
值
XX
| 指定轴 | 说明 |
|---|---|
| Tx | 指定旋转方向上的X轴。 |
| Ty | 指定旋转方向上的Y轴。 |
| Tz | 指定旋转方向上的Z轴。 |
详细说明
该属性用于确认由CoordinateSystem指定的力觉坐标系中指定轴的转矩数据。
用法示例
该示例中在力觉监视器对象创建力觉坐标系1，并获取X轴转矩数据。
Function Test_Tx_Force
Real rVar
FSet FCS1.Position, 0, 0, 100
FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
FM1.ForceSensor, 1
FSet FM1.CoordinateSystem, FCS1
FGet FM1.Tx_Force, rVar
Print rVar
Fend
参考
力觉监视器对象FM#