Tx_Force, Ty_Force, Tz_Force ステータス

適用
フォースモニターオブジェクト FM#

解説
指定の軸に対するトルク情報を返します。

用法
FGet Object.XX_Force, rVar

• Object
  オブジェクト名
  オブジェクトは、FM(数値), FM(ラベル)のどちらかとして指定します。

• XX
  プロパティー名を示す文字列

• rVar
  プロパティーの値を示す実数変数

値
XX

指定軸	説明
Tx	回転方向のX軸を指定します。
Ty	回転方向のY軸を指定します。
Tz	回転方向のZ軸を指定します。

詳細説明
CoordinateSystemで指定したフォース座標系において指定した軸のトルク情報を確認する場合に本プロパティーを使用します。

使用例
フォースモニターオブジェクトにフォース座標1を設定し、X軸のトルクデータを取得する例です。

Function Test_Tx_Force
  Real rVar
  FSet FCS1.Position, 0, 0, 100
  FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
  FM1.ForceSensor, 1
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS1
  FGet FM1.Tx_Force, rVar
  Print rVar
Fend

参照
フォースモニターオブジェクトFM#