Tx_PeakForce, Ty_PeakForce, Tz_PeakForce ステータス

適用
フォースモニターオブジェクトFM#

解説
回転方向の指定軸のトルクのピーク値を返します。

用法
FGet Object.XX_PeakForce, rVar

• Object
  オブジェクト名
  オブジェクトは、FM(数値), FM(ラベル)のどちらかとして指定します。

• XX
  プロパティー名を示す文字列

• rVar
  プロパティーの値を示す実数変数

値
XX

指定軸	説明
Tx	回転方向のX軸を指定します。
Ty	回転方向のY軸を指定します。
Tz	回転方向のZ軸を指定します。

詳細説明
XX_PeakForceは、回転方向の指定軸のトルクのピーク値を返します。
XX_PeakForce実行前に、PeakForceClearを実行してください。

使用例
Tx方向のトルクのピーク値を測定する例です。

Function CheckPeakForce
  Double PF
  FSet FC1.Enabled, False, False, False, True, False, False
  FSet FC1.TargetForces, 0, 0, 0, 200, 0, 0
  FSet FS1.Reset
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  FSet FM1.PeakForceClear, False, False, False, True, False, False, False, False
  FCKeep FC1, 10
  FGet FM1.Tx_PeakForce, PF
  Print PF
Fend

参照
フォースモニターオブジェクトFM#