Tmag_PeakForce ステータス

適用
フォースモニターオブジェクト FM#

解説
合成トルクのピーク値を返します。

用法
FGet Object.Tmag_PeakForce, rVar

• Object
  オブジェクト名
  オブジェクトは、FM(数値), FM(ラベル)のどちらかとして指定します。

• rVar
  プロパティーの値を示す実数変数

詳細説明
Tmag_PeakForceは、合成トルクのピーク値を返します。
Tmag_PeakForce実行前に、PeakForceClearを実行してください。

使用例
合成トルクのピーク値を測定する例です。

Function CheckPeakForce
  Double PF
  FSet FC1.Enabled, False, False, False, True, False, False
  FSet FC1.TargetForces, 0, 0, 0, 200, 0, 0
  FSet FS1.Reset
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  FSet FM1.PeakForceClear, False, False, False, False, False, False, False, True
  FCKeep FC1, 10
  FGet FM1.Tmag_PeakForce, PF
  Print PF
Fend

参照
フォースモニターオブジェクトFM#