Tx_Levels, Ty_Levels, Tz_Levels プロパティー
適用
フォーストリガーオブジェクトFT#
解説
回転方向の指定軸のトルクの下側閾値と上側閾値を 設定、または返します。
即時実行
いいえ
用法
FGet Object.XX_Levels, rArray()
FSet Object.XX_Levels, rValueL, rValueU
Object
オブジェクト名
オブジェクトは、FT(数値), FT(ラベル)のどちらかとして指定します。XX
プロパティー名を示す文字列rArray()
プロパティーの値を示す要素数が、2以上の実数配列変数rValueL
プロパティーの新しい値を示す実数値、または式rValueU
プロパティーの新しい値を示す実数値、または式
値
XX
| 指定軸 | 説明 |
|---|---|
| Tx | 回転方向のX軸を指定します。 |
| Ty | 回転方向のY軸を指定します。 |
| Tz | 回転方向のZ軸を指定します。 |
rArray()
| 要素番号 | 要素番号定数 |
|---|---|
| 0 | FG_ LOWERLEVEL |
| 1 | FG_ UPPERLEVEL |
rValueL (単位: [N・mm])
| 値 | |
|---|---|
| 最小値 | -100000(デフォルト) |
| 最大値 | 100000 |
rValueU (単位: [N・mm])
| 値 | |
|---|---|
| 最小値 | -100000 |
| 最大値 | 100000(デフォルト) |
詳細説明
XX_Levelsは、回転方向の指定軸のトルクの下側閾値と上側閾値を設定、または返します。
rValueLが、下側閾値です。rValueUは、上側閾値です。rValueL < rValueUの関係となるようにしてください。
エラーチェックや作業完了条件などに使用します。
使用例
Tx方向のトルクが下側閾値以下、上側閾値以上だとエラー停止させる例です。
Function SettingLevels
FSet FT1.Enabled, False, False, False, True, False, False, False, False
FSet FT1.Tx_Polarity, FG_OUT
FSet FT1.Tx_Levels, -5000, 5000
Trap 1, FT1 Call ForceError
Fend
Function ForceError
AbortMotion All
Fend