TriggeredForces リザルト

解説
フォースガイドオブジェクトについて、力に関する終了条件達成時の力とトルクを返します。

用法
FGGet Sequence.Object.TriggeredForces, rArray()

• Sequence
  フォースガイドシーケンス名
• Object
  フォースガイドオブジェクト名
• rArray
  返される値を示す要素数が6以上の実数配列変数

値
rArray()

要素番号	要素番号定数	内容
0	FG_FX	力に関する終了条件達成時のFxの力を取得します。
1	FG_FY	力に関する終了条件達成時のFyの力を取得します。
2	FG_FZ	力に関する終了条件達成時のFzの力を取得します。
3	FG_TX	力に関する終了条件達成時のTxのトルクを取得します。
4	FG_TY	力に関する終了条件達成時のTyのトルクを取得します。
5	FG_TZ	力に関する終了条件達成時のTzのトルクを取得します。

詳細説明
フォースガイドオブジェクトについて、力に関する終了条件達成時の力とトルクを返します。
力に関する終了条件が達成されていないか、終了条件が無効な場合は、全て“0”の値が返されます。
指定した配列変数の要素数が6未満の場合、定義されている要素番号までの各方向の力とトルクを返します。また配列変数の要素数が6を超える場合、要素番号0から5に各方向の力とトルクを返し、要素番号6以降は変更しません。

使用例
FGGetでリザルトを取得する簡単なプログラム例です。

Function TriggeredForcesTest
  Double dArray(6)

  Motor On

  FGRun Sequence1
  FGGet Sequence1.Contact01.TriggeredForces, dArray()' TriggeredForcesの取得
  Print dArray(FG_FX)

Fend

参照
FGGet, 接触オブジェクト, 脱力オブジェクト, 面合わせオブジェクト, 押付け探りオブジェクト, 接触探りオブジェクト, 押付けオブジェクト, 押付け移動オブジェクト, 貼付けオブジェクト, ネジ締めオブジェクト, 高さ検査オブジェクト, 挿入オブジェクト, 引張り試験オブジェクト