Tmag_AvgForce ステータス

適用
フォースモニターオブジェクトFM#

解説
合成トルクの平均値を返します。

用法
FGet Object.Tmag_AvgForce, rVar

  • Object
    オブジェクト名
    オブジェクトは、FM(数値), FM(ラベル)のどちらかとして指定します。

  • rVar
    プロパティーの値を示す実数変数

詳細説明
Tmag_AvgForceは、合成トルクの平均値を返します。
Tmag_AvgForce実行前に、AvgForceClearを実行してください。AvgForceClearを実行しないと“0”を取得します。
AvgForceClear実行からTmag_AvgForce実行までの時間が短いと力とトルクの平均値に誤差が生じます。LowPassFilterを使用する場合、AvgForceClear実行とTmag_AvgForce実行の間にLowPassFilter時定数の5倍程度の時間を挟んでください。
Tmag_AvgForceには、時間制限があります。AvgForceClear実行後、600秒以内にTmag_AvgForceを実行してください。600秒を超えてからTmag_AvgForceを実行すると、エラーが発生します。

使用例
合成トルクの平均値を測定する例です。

Function CheckAverageForce
  Double AF
  FSet FC1.Enabled, False, False, False, True, False, False
  FSet FC1.TargetForces, 0, 0, 0, 200, 0, 0
  FSet FS1.Reset
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS0
  FSet FM1.AvgForceClear, False, False, False, False, False, False, False, True
  FCKeep FC1, 10
  FGet FM1.Tmag_AvgForce, AF
  Print AF
Fend

参照
フォースモニターオブジェクト FM#

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