Tmag_LPF_Enabled プロパティー

適用
フォーストリガーオブジェクトFT#、フォースモニターオブジェクトFM#

解説
合成トルクにおけるローパスフィルターの有効/無効を設定、または返します。

即時実行
いいえ

用法
FGet Object.Tmag_LPF_Enabled, bVar
FSet Object. Tmag_LPF_Enabled, bValue

  • Object
    オブジェクト名
    オブジェクトは、FT(数値), FT(ラベル), FM(数値), FM(ラベル)のいずれかとして指定します。

  • bVar
    プロパティーの値を示すBoolean型変数

  • bValue
    プロパティーの新しい値を示すBoolean型の値、または式

値
bValue

定数名 値 内容
False 0 ローパスフィルターを無効にします。(デフォルト)
True -1 ローパスフィルターを有効にします。

詳細説明
合成トルクにおけるローパスフィルターの有効/無効を設定、または返します。
ローパスフィルターを有効にすると、信号のノイズ成分を低減することができますが、速い信号変化への追従性が悪くなります。
ローパスフィルターは、AvgForcesステータス, PeakForcesステータス, フォーストリガー機能, フォースモニターに適用され、Forcesステータスには適用されません。

使用例
合成トルクにローパスフィルターを設定して、合成トルクの絶対値が最大となる値を取得する例です。

Function GetPeakForceTest
  Real myPeakForce
  FSet FCS1.Orientation, FG_TOOL
  FSet FM1.CoordinateSystem, FCS1
  FSet FM1.Tmag_Axes, FG_XYZ
  FSet FM1.Tmag_LPF_Enabled, True
  FSet FM1.Tmag_LPF_TimeConstant, 0.02
  FSet FM1.PeakForceClear, True, True, True, True, True, True, True, True
  Wait 10
  FGet FM1.Tmag_PeakForce, myPeakForce
  Print myPeakForce
Fend

参照
フォーストリガーオブジェクトFT#, フォースモニターオブジェクトFM#

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