隣のパーツと接触している場合ピックアップしない例

隣のパーツとの接触や、隙間が少ないことを検出し、ピックアップ対象としない例を示します。以下を参照し、同様にビジョンシーケンスを作成します。
ロボットハンドのスペースを考慮する場合