ビジョンシーケンス
以下のプロパティーを設定します。以下は必ず設定、または確認してください。それ以外のプロパティーは、デフォルト値としてください。
| プロパティー | 設定方法 |
|---|---|
| Calibration | 以下を参照し、作成したビジョンキャリブレーションを設定します。 ビジョンキャリブレーションが完了している (CalCompleteリザルトが“True”である)必要があります。 |
| Camera | フィーダーを撮像するカメラのカメラ番号を設定します。 |
| ExposureTime | フィーダーのパックライトをOnした状態で、パーツが適切に撮像できるように調整します。また、プラットフォームの周辺部が暗く映らないように調整します。 光を透過しやすいパーツでは、この値を慎重に設定する必要があります。 |
キーポイント
フィーダー上に、暗い部分や汚れなど、検出したくない部分がある場合は、「検出マスク」を利用すると検出対象から除外することができます。
詳細は、以下を参照してください。
プログラム例 8.3