ビジョンオブジェクト
以下のプロパティーを設定します。必ず設定、または確認してください。以下以外のプロパティーは、デフォルト値としてください。
プロパティー | 設定方法 |
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MaxArea | デフォルト値 (カメラのwidth × height)のままとします。 |
MinArea | パーツ面積のおよそ0.9倍の値とします。 パーツ面積は、以下の手順で調べます。 1. フィーダーのバックライトを点灯させる 2. パーツをいくつか重ならないようにプラットフォーム上に置く 3. ビジョンシーケンスを実行する 4. BlobのリザルトのAreaの平均値をパーツ面積とする |
NumberToFind | “All”にします。 |
SearchWin | プラットフォームの内周になるべく正確に合わせます。また、プラットフォームの周辺部の暗い部分が入らないように設定します。 サーチウィンドウを回転させる([Type]で[Rotated Rectangle]を選択する)場合、回転角度は±45°以内に設定してください。 |
ThresholdColor | “Black”にします。 |
ThresholdHigh | パーツが検出でき、かつプラットフォームの外周等の暗い部分が検出されないように設定します。 光を透過しやすいパーツでは、この値を慎重に設定する必要があります。 |
ThresholdLow | “0”に設定します。 |