ビジョンオブジェクト

以下のプロパティーを設定します。必ず設定、または確認してください。以下以外のプロパティーは、デフォルト値としてください。

プロパティー 設定方法
MaxArea デフォルト値 (カメラのwidth × height)のままとします。
MinArea

パーツ面積のおよそ0.9倍の値とします。

パーツ面積は、以下の手順で調べます。

1. フィーダーのバックライトを点灯させる

2. パーツをいくつか重ならないようにプラットフォーム上に置く

3. ビジョンシーケンスを実行する

4. BlobのリザルトのAreaの平均値をパーツ面積とする

NumberToFind “All”にします。
SearchWin

プラットフォームの内周になるべく正確に合わせます。また、プラットフォームの周辺部の暗い部分が入らないように設定します。

サーチウィンドウを回転させる([Type]で[Rotated Rectangle]を選択する)場合、回転角度は±45°以内に設定してください。

ThresholdColor “Black”にします。
ThresholdHigh

パーツが検出でき、かつプラットフォームの外周等の暗い部分が検出されないように設定します。

光を透過しやすいパーツでは、この値を慎重に設定する必要があります。

ThresholdLow “0”に設定します。