开始Part Feeding进程

如下所述为开始Part Feeding进程所需的处理。

1. 将机器人移动至可进行视觉拍摄的位置。
   （为固定向下相机时，移动至不影响拍摄的位置。）
2. 执行PF_Start命令，开始Part Feeding进程。

如下所述为程序示例。

Function PickParts  
 
   Home  
   PF_InitLog 1, "C:\log.csv", True  
     
 
Fend

要点

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记述以下处理，以便在装置启动时执行。

• 设定用于部件取放的机器人的速度、加速度与功率模式等
• 设定料斗，设定自定义照明，进行末端夹具姿势初始化等