错误处理

下面说明Part Feeding选件运作期间发生错误的处理方法。

1. 在回调函数中处理错误
   
   在回调函数中检测和处理在回调函数中发生的错误。不将控制返还给Part Feeding进程而要继续进行操作时，按该方法进行处理。
   例：在PF_Robot回调函数中发生部件吸附错误，并进行重试处理

2. 在PF_Status回调函数中处理错误
   
   在回调函数中发生错误时，将返回值设为PF_CALLBACK_SUCCESS以外的值（用户错误8000-8999）。
   Part Feeding进程时，会将该值设为PF_Status回调函数的自变量Status并进行启动。
   要将错误处理通用化时，按该方法进行处理。
   有关详细信息，请参阅以下内容。
   PF_Status

3. 处理Part Feeding进程内部发生的错误
   
   可能会因Part Feeding参数设定不善（PF_Start自变量指定不善）或视觉设定不善等而导致在Part Feeding进程内部发生错误。
   Part Feeding进程时，会将PF_STATUS_ERROR设为自变量Status并进行启动。
   如果PF_Status函数结束，Part Feeding进程则会结束。
   有关详细信息，请参阅以下内容。
   ·PF_Status
   ·错误处理