錯誤處理

下面說明Part Feeding選配件運作中發生錯誤時的處理方法。

1. 在回呼函數中處理錯誤
   
   在回呼函數中檢測並處理回呼函數中發生的錯誤。若要在不使Part Feeding程序恢復控制的情況下繼續執行，請使用此方法處理。
   例如：在PF_Robot回呼函數中發生零件吸附錯誤時執行重試

2. 在PF_Status回呼函數中處理錯誤
   
   當回呼函數中發生錯誤時，則將回傳值設為非PF_CALLBACK_SUCCESS的值（使用者錯誤8000-8999）。
   Part Feeding程序會將此值設為PF_Status回呼函數的引數Status並啟動。
   若想統一錯誤處理，請使用此方法處理。
   如需詳細資訊，請參閱以下內容。
   PF_Status

3. 處理Part Feeding程序內部發生的錯誤
   
   可能會因為Part Feeding參數設定不當（PF_Start引數的指定不當）或視覺設定不當等因素，使Part Feeding程序內部發生錯誤。
   Part Feeding程序會將PF_STATUS_ERROR設為引數Status並啟動。
   PF_Status函數結束後，Part Feeding程序也會結束。
   如需詳細資訊，請參閱以下內容。
   ・PF_Status
   ・錯誤處理