Part Feeding SPEL+命令
Part Feeding SPEL+命令是為了透過您的程式來執行和控制Part Feeding選配件而提供的SPEL+命令。以下為其中的代表性命令:
| 命令 | 描述/用法 |
|---|---|
| PF_Start | 啟動Part Feeding程序 |
| PF_Stop | 發出Part Feeding程序停止請求 |
| PF_Abort | 強制終止Part Feeding程序 |
| PF_QueGet函數 | 回傳註冊在零件座標佇列(送料器上的零件座標列表)中的座標資料 |
| PF_InitLog | 指定日誌檔的輸出路徑 |
| PF_Center | 執行送料器的集中動作 |
| PF_Flip | 執行送料器的翻轉動作 |
| PF_Shift | 執行送料器的位移動作 |