啟動Part Feeding程序

啟動Part Feeding程序所需的處理如下所示：

1. 將機器人移動到可進行視覺成像的位置。
   （使用朝下固定的攝影機時，則移動到不妨礙成像的位置。）
2. 執行PF_Start命令，啟動Part Feeding程序。

以下為程式範例：

Function StartPickPlace()  
 
   Home  
   PF_InitLog 1, "C:\log.csv", True  
   PF_Start 1  
 
Fend

提示

---

編寫以下處理時，應確保在啟動設備時執行：

• 零件取放時的機器人速度、加速度、功率模式等的設定
• 料斗的設定、自訂照明的設定、末端夾具姿態的初始化等