Part Feeding进程

Part Feeding进程是指，自动进行视觉系统与送料器的控制并内置于Part Feeding系统中的进程运作。
利用PF_Start命令开始Part Feeding进程。利用PF_Stop命令等停止进程。
如下所述为Part Feeding进程的内容。

1. 识别送料器上的部件
   通过视觉系统识别平台上部件的数量或分布。
2. 处理部件
   为便于机器人抓取部件，控制送料器以移动部件。部件数量较少或较多时，调用PF_Control回调函数，通过料斗供给部件。
3. 移动机器人
   生成部件坐标队列（送料器上的部件坐标列表）。调用PF_Robot回调函数（请参阅下节），进行部件的取放动作。