ビジョン
ビジョンの設定を行います。
| 項目 | 解説 |
|---|---|
| システムは自動的にパーツビジョンシーケンスを実行し、パーツをパーツキューに追加します。 | ビジョン処理をシステムが自動的に行います。通常はこちらを選択します。 |
| ユーザーがPF_Vision Callbackに必要な処理 (照明の操作、ビジョンを実行しパーツを検出、パーツキューに追加)を記述します。システムは自動的にPF_Vision Callbackを実行します。 | オプションです。 PF_Visionコールバック関数を有効にして、ビジョンの操作をカスタマイズします。 PF_Vision コールバック関数については、以下を参照してください。 |