パーツ供給

フィーダーへパーツを給材する方式を設定します。ホッパーからの給材動作は、PF_Controlコールバック関数内でお客様がプログラミングします。PF_Control コールバック関数については、以下を参照してください。
PF_Control

項目	説明
供給しきい値に達した場合にパーツを供給	フィーダー上のパーツ数がしきい値に達したら、パーツを供給します。
ピック&プレース中にパーツを供給	フィーダー上のパーツ数が最適数になるように、パーツを追加します。パーツを取り切る場合に比べて、ロボットのサイクルタイムが短くなります。
供給パーツ数	“ピック&プレース中にパーツを供給”を選択した場合に、ホッパーから追加されるパーツ数を入力します。デフォルト値は10です。パーツ数は以下を参照してくださいホッパーの調整方法
供給必要と判断するフィーダー上のパーツ残数	トレイに残っているピック不能なパーツの数がこの値を下回ると、部品が供給されます。デフォルト値は4です。 0を使用した場合、部品がなくなってから、部品が供給されます。
ホッパー	使用するホッパーを選択します。

キーポイント