ハンドの干渉防止

ハンドとプラットフォームの干渉回避機能に関する設定を行います。

項目 解説
ハンドの衝突防止 ハンドとプラットフォームの衝突防止機能を有効にする場合に、チェックします。
ハンドの回転半径

プラットフォーム外周(ビジョンのサーチウィンドウで設定)から、この距離以内にあるパーツは、座標キューに入りません。

単位: mm