カメラオブジェクト

固定カメラ, モバイルカメラに共通の属性と、一方のみに有効な属性があります。

プロパティー	対象	設定値
Name	共通	カメラの名前が表示されます。
Camera Number	共通	システムカメラの番号が表示されます。
Type	共通	カメラのタイプ(Compact Vision, PC Vision)が表示されます。
Connection Type	共通	カメラの接続タイプ(GigE, USB)が表示されます。
Model	共通	カメラのモデルが表示されます。
Resolution	共通	カメラの解像度が表示されます。
Extension Tube	共通	エクステンションチューブの長さが表示されます。
Lens Type	共通	レンズのタイプが表示されます。
Focal Length	共通	レンズの焦点距離を表示します。
Show View Ray	共通	光軸を表示する/しない。 表示する: True (初期値) 表示しない: False
Show View Center	共通	視野の中心を表示する/しない。 表示する: True (初期値) 表示しない: False

Camera Tip

プロパティー	対象	設定値
X, Y, Z	共通	カメラレンズ端のワールド座標を表示します。値を変更してカメラの位置を変更できます。
Visible	共通	表示する: True (初期値) 表示しない: False

Near Plane/ Far Plane

プロパティー	対象	設定値
Width	共通	視野の幅が表示されます。
Height	共通	視野の高さが表示されます。
Distance	共通	Camera TipとNear Plane/ Far Planeの距離が表示されます。
Visible	共通	被写界深度を表示する/しない。 表示する: True (初期値) 表示しない: False
Color	共通	視野の色を設定します。
Fill	共通	視野の塗りつぶしを設定します。 Near Planeの場合 表示する: True 表示しない: False (初期値) Far Planeの場合 表示する: True (初期値) 表示しない: False

Pixel Resolution

プロパティー	対象	設定値
Near X, Y	共通	Near Planeの1画素あたりの大きさが表示されます。
Far X, Y	共通	Far Planeの1画素あたりの大きさが表示されます。

Mount type

プロパティー	対象	設定値
Mount type	共通	カメラのマウントタイプを表示します。[セットアップ] - [システム設定] - [ビジョン] - [カメラ]の取付設定から取付タイプ(固定カメラ, モバイルカメラ)を変更できます。
Robot	モバイル	マウントしたロボット番号を表示します。[セットアップ] - [システム設定] - [ビジョン] - [カメラ]の取付設定からロボットを変更できます。
Joint	モバイル	マウントしたジョイント番号を表示します。[セットアップ] - [システム設定] - [ビジョン] - [カメラ]の取付設定からジョイント(5, 6)を変更できます。
Offset Position	モバイル	マウントしたジョイントからの相対位置を表示します。カメラのPositionプロパティーの設定値や、Jointプロパティーの設定値と連動しています。そのため、これらのプロパティーの変更により、値が自動で更新されることがあります。このような場合であっても、設定値としては、正しい値であり、3D上でのカメラの位置に影響はありません。
Offset Rotation	モバイル	マウントしたジョイントからの相対姿勢を表示します。カメラのRotationプロパティーの設定値や、Jointプロパティーの設定値と連動しています。 そのため、これらのプロパティーの変更により、次のように設定値が自動で更新されることがあります。 Yの設定値が+90度、または-90度の時に、Xの設定値とZの設定値が入れ替わる このような場合であっても、設定値としては、正しい値であり、3D上でのカメラの姿勢に影響はありません。

"Collision", "Collision Margin", "Transparent"などのプロパティーは、レイアウトオブジェクトのプロパティーを参照してください。