• ja-JP
  • en-US
  • zh-CN
  • zh-TW
  • ko-KR
  • fr-FR
  • de-DE
  • it-IT
  • nl-NL
  • pt-PT
  • es-ES
  • ru
  • Epson RC+ 8.0 使用指南 程式開發軟體
    • 010

      • 前言
        • 010-010

    • 020

      • Epson RC+概述
        • 020-010

    • 030

      • 安全
        • 030-010

    • 040

      • 開始使用
        • 040-010

    • 050

      • 操作
        • 050-010

    • 060

      • Epson RC+ 8.0 GUI
        • 060-010

    • 070

      • SPEL+語言
        • 070-010

    • 080

      • 創建SPEL+ 應用程式
        • 080-010

    • 090

      • 模擬器
        • 090-010

    • 100

      • 動作系統
        • 100-010

    • 110

      • 機器人配置
        • 110-010

    • 120

      • 輸入及輸出
        • 120-010

    • 130

      • 遠程控制
        • 130-010

    • 140

      • RS-232C通信
        • 140-010

    • 150

      • TCP/IP通信
        • 150-010

    • 160

      • 安全
        • 160-010

    • 170

      • 傳送帶跟蹤
        • 170-010

          • 記載內容概要
          • 概述
          • 傳送帶跟蹤程序
          • 系統結構
          • 硬體安裝
            • 170-010-040

              • 傳送帶跟蹤選配套件B
                • 170-010-040-010

              • PG (脈衝輸出)電路板
                • 170-010-040-020

          • 視覺傳送帶跟蹤系統的佈線範例
          • 傳送帶編碼器配置
          • 驗證編碼器操作
          • 驗證硬體傳送帶觸發/視覺觸發
          • 關鍵用語
          • SPEL+傳送帶跟蹤命令
          • 在專案中創建傳送帶
          • 配置傳送帶
          • 視覺傳送帶
            • 170-010-130

              • 視覺傳送帶攝影機與照明裝置
              • 視覺校準序列
              • 視覺傳送帶校準(直線傳送帶)
              • 視覺傳送帶校準(環狀傳送帶)
              • 視覺傳送帶操作檢查
          • 感測器傳送帶
            • 170-010-140

              • 感測器傳送帶校準(直線傳送帶)
              • 感測器傳送帶校準(環狀傳送帶)
              • 感測器傳送帶操作檢查
          • 校準結果
          • 拾取區域
            • 170-010-160

              • 改變上游/下游範圍位置
          • 調整Z值
          • 佇列排序
          • 防止重複註冊
          • 範例程式
          • 多傳送帶
          • 多台機器人傳送帶
          • 終止跟蹤
          • 6軸機器人的傳送帶跟蹤
          • 跟蹤模式
            • 170-010-250

              • 數量優先模式
              • 準確度優先模式
              • 準確度優先模式 跟蹤延遲取得
              • 變速傳送帶支援模式
              • 變速輸送帶支援模式 設定校正值與加速度、減速度極限
          • 如何縮短拾取週期時間
          • 機器人姿勢
          • 跟蹤終止線
            • 170-010-280

              • 如何設定跟蹤終止線
              • 如何設定 Z 軸上升高度
              • 如何檢查跟蹤終止行
              • 程式
          • 傳送帶跟蹤的準確度改善提示
            • 170-010-290

              • 概述
              • 系統建置提示
              • 視覺校準提示
              • 傳送帶校準提示
              • 工件偵測故障排除
              • 偏移
          • 傳送帶上的點膠應用
            • 170-010-300

              • 概述
              • 設置目標坐標
              • 調整點膠量
    • 180

      • ECP動作
        • 180-010

    • 190

      • 距離追蹤功能
        • 190-010

    • 200

      • 即時I/O
        • 200-010

    • 210

      • 附加軸
        • 210-010

    • 220

      • 絕對準確度校準
        • 220-010

    • 230

      • 市售視覺感測器和機器人的校準
        • 230-010

    • 240

      • 安裝控制器授權
        • 240-010

    • 245

      • 診斷
        • 245-010

    • 250

      • 附錄
        • 250-010

記載內容概要

  • 傳送帶跟蹤功能說明

    符號 參照對象
    a 概述
    b 傳送帶跟蹤程序
    c 關鍵用語
    d SPEL+傳送帶跟蹤命令
    e 拾取區域
    f 跟蹤模式
    g 跟蹤終止線
    h 傳送帶跟蹤的準確度改善提示
    i 傳送帶上的點膠應用
  • 設定傳送帶跟蹤

    符號 參照對象
    a 硬體安裝
    b 視覺傳送帶跟蹤系統的佈線範例
    c 傳送帶編碼器配置
    驗證編碼器操作
    d 驗證硬體傳送帶觸發/視覺觸發
    e 在專案中創建傳送帶
    f 配置傳送帶
    g 視覺傳送帶
    感測器傳送帶
    h 拾取區域
    調整Z值
    佇列排序
    防止重複註冊
    跟蹤終止線
  • 傳送帶跟蹤動作的確認方法

    符號 參照對象
    a 驗證編碼器操作
    b 驗證硬體傳送帶觸發/視覺觸發
    c 視覺傳送帶操作檢查
    感測器傳送帶操作檢查
    d 校準結果
    e 如何檢查跟蹤終止行
  • 傳送帶跟蹤的範例程式

    符號 參照對象
    a 範例程式
    b 終止跟蹤
    c 程式

← 傳送帶跟蹤 概述 →

© 2025 Seiko Epson Corp.