配置傳送帶

創建傳送帶後，您可改變其參數。

1. 選擇[工具] - [傳送帶跟蹤]。

2. 點擊您要改變的傳送帶。

3. 各傳送帶下方的樹狀目錄中包含三個設置頁面：[常規]、[參數]、[上游範圍]、[下游範圍]以及[傳送帶Z]。

   • 欲改變[上游範圍]與[下游範圍]，請參閱後述的「拾取區域」-「改變上游／下游範圍位置」。
   • 若要改變拒絕距離和佇列位置資料排序的設置，請點擊[參數]。
   • 若要改變其他參數，請點擊[常規]。

4. 點擊[常規]或[參數]。即顯示下列對話方塊。編輯配置選項。

   

   

5. 點擊[應用]保存變更。

提示

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如果變更機器人編號、編碼器編號、傳送帶方向、類型和視覺序列，就必須重新校準傳送帶。

下表說明您可在[常規]和[參數]頁面中編輯的參數。

名稱	您可為傳送帶命名。欲輸入的字元數有限制。 最多16位元組
機器人 #	可選擇目前設定的機器人。
編碼器 #	可選擇目前設定的編碼器。 以編碼器編號選擇。
類型	可選擇視覺類型與感測器類型。 視覺 :利用視覺搜尋來偵測工件。 感測器 :利用感測器來偵測工件。
動作	您可選擇傳送帶動作：直線傳送帶或環狀傳送帶。
方向	選擇直線傳送帶時，您可指定傳送帶保持水平或傾斜。 預設值為傾斜。通常不需要改變此設定。 傾斜: 在校準時會偵測傳送帶斜度。無使用條件。 水平: 在校準時不會偵測傳送帶斜度。使用時，必須符合下列條件。 使用條件：傳送帶必須與機器人座標的X和Y工作平面保持水平。
視覺序列	使用視覺類型時才需要進行此設置。 選擇用於校準的視覺序列。
下游傳送器	當設置兩或多條傳送帶時，您可選擇下游傳送帶的傳送帶編號。
校準…	點擊此按鈕可執行校準。 每個類型及傳送帶方向的校準程序都不相同。
傳送帶Z	完成校準後，您可重新校準傳送帶的Z座標值。
拒絕距離	您可設置一個距離，避免註冊重複的傳送帶工件。 此距離也可以在SPEL程式中使用Cnv_QueReject命令進行設置。 如果此距離不同於Cnv_QueReject命令所設置的距離，則會優先使用Cnv_QueReject命令設置。
佇列位置資料依照X軸排序	您可選擇是否排序佇列。

提示

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完成校準後，變更機器人#、編碼器#、類型、動作、方向、視覺序列、Z值、上游範圍或下游範圍的參數。