終止跟蹤

當機器人在跟蹤工件時，某些情況下，您可能會想終止跟蹤超出拾取區域外的工件。在此情況下，請在監控傳送帶佇列的個別任務中使用Cnv_AbortTrack命令。

Function MonitorDownstream
  Robot 1
  Do
    If Cnv_QueLen(1, CNV_QUELEN_DOWNSTREAM) > 0 Then
      Cnv_AbortTrack 0
    EndIf
    Wait .1
  Loop
Fend