驗證硬體傳送帶觸發／視覺觸發

驗證硬體傳送帶觸發

• 使用動作確認視窗時
  傳送帶跟蹤的動作確認視窗僅可在 Epson RC+ Standard Edition 以上的版本中使用。

  1. 點擊[操作檢查]按鈕。

  2. 請在傳送帶運行之後，確認傳送帶編碼器的現在值有產生變化。

  3. 在傳送帶運行狀態下，開啟觸發所連接的I/O輸出編號。閂鎖編碼器脈衝。

  4. [觸發器輸入]指示燈亮燈，請確認傳送帶編碼器的閂鎖值有產生變化。

     

     • 若[觸發器輸入]指示燈不亮燈，閂鎖值沒有變化，請檢查硬體觸發佈線。

• 使用命令視窗時

  1. 移動傳送帶並停止。

  2. 檢查編碼器脈衝。將以下項目輸入至命令視窗。

     > Print Cnv_Pulse (傳送帶編號)
     

  3. 開啟觸發所連接的I/O輸出編號。閂鎖編碼器脈衝。

  4. 檢查閂鎖脈衝。將以下項目輸入至命令視窗。

     > Print Cnv_LPulse (傳送帶編號)
     

     • 若在步驟2獲得的相同值被閂鎖，則完成驗證。
     • 若沒有，檢查硬體傳送帶觸發佈線。

驗證視覺觸發

1. 將視覺序列的RuntimeAcquire屬性設為「Strobed」，以及將TriggerMode屬性設為「Leading」。
2. 執行視覺序列並將之置於觸發等待狀態。
3. 開啟觸發所連接的I/O輸出編號並釋放快門。
   • 如果擷取到的圖像顯示在VisionGuide視窗，則完成驗證。
   • 否則請檢查視覺傳送帶佈線。