概述

傳動帶跟蹤支援CP動作命令和路徑動作，可用於點膠應用。

支援的動作命令如下。

• Move：直線動作
• Arc：XY平面弧形動作
• Arc3：3D弧形動作
• CVMove：自由曲線動作

CP動作和路徑動作可以在跟蹤工件的狀態下執行。請使用AccelS和SpeedS設定CP動作和路徑動作的點膠速度。

'設定點膠速度
SpeedS 50          '點膠速度50 mm/s
AccelS 1000 1000

提示

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• 要以恆定速度進行點膠，請追加預備動作，使其達到點膠速度。也可以使用類比I/O電路板 (選配件)，根據機器人速度調整點膠量。
• 在傳送帶跟蹤使用Arc、Arc3命令時，請使用SPEL+語言參考中記載的指定通過座標的Arc格式(1)、Arc3格式(1)。
• 不指定通過座標的Arc格式(2)～(4)、Arc3格式(2)無法使用於傳送帶跟蹤。