視覺校準序列

在校準視覺傳送帶之前，您必須先創建校準序列。此序列在校準期間供系統使用，且必須連結至攝影機校準。傳送帶系統命令會使用攝影機座標(單位：公釐)。雖然您可以使用任何Vision Guide攝影機校準，但您只需要使用Standalone(固定攝影機)校準即可。

校準序列需要一個針對各工件使用一個物件的序列。

依下圖所示，將兩個工件放置在傳送帶上。

建議在視野範圍內對角放置兩個工件。另外，序列的第一個物件必須利用機器人示教，為工件1。序列的第二個物件必須利用機器人示教，為工件2。

然而，為讓操作員輕鬆校準傳送帶，要在視覺序列中尋找的工件皆應正確放至定位，順著工件流動方向，讓工件2位於工件1之後。在下圖中，視覺序列中的物件1為Corr01，位置是在工件1。物件2為Corr02，位置是在工件2。

符號	說明
a	工件2
b	工件1
c	傳送帶傳送方向
d	傳送帶
e	視覺查找區域

提示

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校準視覺傳送帶跟蹤時，請注意以下事項以確保正確校準。

• 檢查影像顯示中的傳送帶方向。
• 將工件1放在「在視覺搜尋區域內示教」的上游，將工件2放下游。
• 在校準序列中設定物件並按數字順序偵測工件1和2。
• 在工件周圍放置字元或圖案等物件，以確定工件1和2，這樣可以有助於設置視覺序列的物件順序。

在影像顯示中顯示的攝影機FOV方向可能與實際方向不同。請參閱下圖。若將攝影機反向安裝，須注意工件和視覺物件之間的位置關係。