調整Z值

校準完成後，您可調整傳送帶Z值。

Z值調整功能可以改變校準期間所判定的工作拾取高度。

在下列情況下，請調整Z值：

• 使用不同於校準期間所定義的拾取區域時。
• 校準後曾改變機器人上的工具。

調整Z值：

1. 選擇[工具] - [傳送帶跟蹤]。

2. 點擊您要改變的傳送帶。

3. 點擊[傳送帶Z]。

4. 即顯示下列對話方塊。

   點擊[示教]。

   

5. 顯示以下畫面。

   在機器人動作範圍內，將工件放置在傳送帶上。

   點擊[步進示教]按鈕。

   

6. 顯示[步進示教面板]。點擊步進按鈕，將機器人夾具末端移至工件拾取位置。

   點擊[示教]按鈕。