概述

本節從傳送帶跟蹤的觀點，對機器人透過視覺系統偵測及處理工件的效能提出一些建議。

準確度改善過程

按照以下步驟準備傳送帶跟蹤。

1. 系統建置
2. 視覺校準
3. 傳送帶校準
4. 檢查工件的偵測準確度和偵測率
5. 檢查工件的處理準確度

必須完成每個步驟的準備與調整，才能改善處理準確度。以下幾節說明各步驟的準確度改善提示。

後續說明係以 SCARA 機器人為範例。請注意，這些提示適用於 SCARA 和 6 軸機器人。