調整點膠量

類比I/O電路板 (選配件)可以在傳送帶跟蹤期間，根據機器人的速度輸出類比電壓。

使用支援“點膠量外部輸入”功能的點膠器，可根據機器人速度調整點膠量。

如需類比I/O板的連接和使用方法的詳細資訊，請參閱以下手冊。

• 「機器人控制器RC800-A手冊 - 類比I/O電路板」
• 「機器人控制器RC700系列手冊 - 類比I/O電路板」
• 「機器人控制器RC700-D手冊 - 類比I/O電路板」
• 「機器人控制器RC700-E手冊 - 類比I/O電路板」
• 「機器人控制器RC90系列手冊 - 類比I/O電路板」

用於傳送帶跟蹤的類比I/O電路板的SPEL+命令為AIO_Set。

如需詳細資訊，請參閱以下手冊。

SPEL+語言參考

提示

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圓形傳送帶無法使用AIO_Set。