6軸機器人的傳送帶跟蹤

當您在傳送帶跟蹤系統中使用6軸機器人時，您必須設置U、V及W的值。

為此，請使用Cnv_QueGet命令。

以下顯示拾取期間機器人夾具末端朝向工件移動的範例。

Go Cnv_Queget(Conveyor number,[Index]):U(90):V(0):W(180)

使用Jump3時的範例如下。

Jump3 P1,Cnv_QueGet(1):Z(**):U(90):V(0):W(180),
Cnv_QueGet(1):U(90):V(0):W(180)

提示

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以下為設置Z(**)高度時應注意的要點。

• 跟蹤座標的Z起始點位置為校準位置。

• 若要在跟蹤座標中提高Z的高度，請朝正向(+)進行偏移。

• 若要在跟蹤座標中降低Z的高度，請朝負向(-)進行偏移。

• 機器人座標P1可以轉換成傳送帶座標並顯示。

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