傳送帶跟蹤程序

跟蹤式傳送帶系統

1. 視覺系統或感測器系統會在持續移動的傳送帶上偵測工件。
2. 機器人則在傳送帶上拾取移動的工件。

跟蹤式傳送帶系統示例(視覺系統)

符號	說明
a	照相機
b	機器人
c	工件
d	直線傳送帶

索引式傳送帶系統

1. 傳送帶會以指定距離移動。
2. 透過視覺系統來辨識停在傳送帶上的工件。
3. 機器人將會處理視覺系統所辨識到的工件。
4. 偵測並拾取所有工件後，傳送帶會以指定距離再次移動。

索引式傳送帶系統示例(視覺系統)

符號	說明
a	照相機
b	機器人
c	工件
d	直線傳送帶
A	索引間隔