變速傳送帶支援模式

變速傳送帶支援模式新增校正處理功能的模式，可校正機器人對傳送帶速度變化產生的跟蹤延遲。

適用於需在接觸工件並進行作業時，停止及繼續運作傳送帶的傳送帶系統。例如可應用在鎖緊螺絲等用途。

若需在變速傳送帶支援模式下停止及繼續運作傳送帶，建議事先執行傳送帶追蹤後的加速度和減速度極限值的設置，並決定校正值的動作。如需詳細資訊，請確認下一節「變速傳送帶支援模式校正值設定」。

提示

若停止傳送帶時或停止中進行下列處理，傳送帶跟蹤將會結束，無法繼續執行。