機器人姿勢

不論傳送帶跟蹤校準時的姿勢為何，跟蹤動作期間的機器人姿勢永遠是預設姿勢。若要指定跟蹤姿勢，請依以下說明撰寫程式。

範例：以左邊手臂位置跟蹤工件

jump Cnv_Queget(Conveyor number,[Index])/L

提示

在跟蹤動作期間，無法使用奇點避開函數。因此，請正確設置機器人和傳送帶的位置，避免機器人通過奇點。