驗證編碼器操作

在連接一或多個新建編碼器並添加至Epson RC+(如上節所述)後，請依照以下步驟進行驗證。

1. 啟動Epson RC+。

2. 創建一個名為「TestCnv」的新建專案。

3. 請參閱以下內容創建一個傳送帶。

   在專案中創建傳送帶

   • 編碼器：控制器、計數器1
   • 類型：感測器

   請依照實際佈線情況選擇編碼器。

   務必執行校準，否則傳送帶跟蹤系統無法正常運作。僅驗證編碼器操作時，不需要校準傳送帶。

   

4. 現在，您可從程式或監視器視窗使用Cnv_Pulse函數讀取指定編碼器的脈衝值。

例如，從監視器視窗執行以下列印聲明，讀取編碼器的脈衝。接著移動傳送帶，再次執行命令。

>print cnv_pulse(1)

您也可以使用以下的簡易程式。啟動程式並移動傳送帶。當傳送帶開始移動時，Cnv_Pulse的值將會改變。

Function main
  Do
    Print Cnv_Pulse(1)
    Wait .5
  Loop
Fend