驗證編碼器操作

在連接一或多個新建編碼器並添加至Epson RC+(如上節所述)後，請依照以下步驟進行驗證。

1. 啟動Epson RC+。

2. 創建一個名為「TestCnv」的新建專案。

3. 請參閱以下內容創建一個傳送帶。

   在專案中創建傳送帶

   • 編碼器：控制器、計數器1
   • 類型：感測器

   請依照實際佈線情況選擇編碼器。

   務必執行校準，否則傳送帶跟蹤系統無法正常運作。僅驗證編碼器操作時，不需要校準傳送帶。

   

4. 可從[操作檢查]按鈕，以及程式或命令視窗使用Cnv_Pulse函數讀取指定編碼器的脈衝值。

   使用動作確認視窗時
   傳送帶跟蹤的動作確認視窗僅可在 Epson RC+ Standard Edition 以上的版本中使用。
   點擊[操作檢查]按鈕，會顯示以下畫面。
   請在傳送帶運行之後，確認傳送帶編碼器的現在值有產生變化。
   確認後請點擊[關閉]按鈕。

   

   使用命令視窗時
   從命令視窗執行以下輸出聲明，並從編碼器讀取脈衝。
   接著，在傳送帶運行之後再次執行命令，並確認編碼器脈衝值有產生變化。

   >print cnv_pulse(1)
   

   提示

   ---

   上述為傳送帶號碼為1的命令範例。

   使用程式時
   啟動以下程式，讓傳送帶運行。當傳送帶開始移動時，Cnv_Pulse的值將會改變。

   若無法取得傳送帶脈衝值或是無法進行更新，請確認編碼器的配線。

   Function main
     Do
       Print Cnv_Pulse(1)
       Wait .5
     Loop
   Fend
   

提示

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在執行校準前關閉設定畫面時，則必須執行[專案] - [專案重建]的操作。