傳送帶校準提示
工件與工具
為了準確地拾取，必須在傳送帶校準時進行正確示教。若要將夾具未端中心點移至攝影機所偵測工件的特徵點(例如中心點)，建議使用下述工件和工具(範例)。
工件：容易找到示教點(a)
工具：容易找到提示點(b)（務必設定工具設定值。）
用於傳送帶校準的工件與工具範例
提示
將Corr或Geom物件的機型原點與示教點重疊執行型號示教，並正確調整攝影機和傳送帶座標系統的位置。若示教點為工件(正圓或正方)的平衡中心，可Blob物件為準偵測中心點，並以其為機型原點。
Z值調整
用於傳送帶校準的工件在高度上可能和用於實際工件處理的高度不同。更換工具和工件後調整Z值可避免發生Z軸偏移相關錯誤。
在以下情況可以有效調整Z值。
- 工具無法到達和拾取工件。(Z軸偏移過大)
- 機器人接到工件，造成工件損壞。(Z軸偏移過小)
如上述情況，可能不需要全部重新進行傳送帶校準程序。若拾取高度有問題，請先調整Z值。